Table 3 The time cost of test images with different number of areas

5

2

1

\(512\times 256\)

4.8 ms

4.1 ms

2.1 ms

4.3 ms

2.2 ms

5

4

1

\(256\times 256\)

4.9 ms

3.9 ms

2.2 ms

4.6 ms

2.5 ms

5

8

1

\(256\times 128\)

5.2 ms

4.3 ms

2.8 ms

5.4 ms

2.9 ms

5

16

1

\(128\times 128\)

6.1 ms

4.8 ms

3.2 ms

6.6 ms

3.4 ms

5

32

1

\(128\times 64\)

8.1 ms

5.9 ms

3.9 ms

8.2 ms

4.2 ms